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조영훈(Younghoon Cho),제성규(Sungkyu Je),윤석찬(Seokchan Yun) 전력전자학회 2008 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문은 자동차용 능동 전륜 조향 제어 시스템을 소개한다. 능동 전륜 조향 장치는 조향의 편의성과 안정성을 위하여 조향비를 가변하거나 유사시 능동적으로 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit : ECU)이 액추에이터를 제어해 주는 시스템이다. 최근 전자 샤시 시스템의 개발 추세인 샤시 통합제어 관점에서 능동 전륜 조향 장치의 역할을 설정하고 성능만족을 위한 제어기 구조에 관하여 설명한다. 설계된 제어 시스템을 3,300㏄급 대형 승용차에 적용하여 그 유용성을 검증하였다.