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< 전시-P-08 > 보물 제 1730호 창녕 관룡사 목조석가여래삼불좌상 수종 및 도금층 분석
이의천 ( Uicheon Lee ),김수철 ( Soochul Kim ) 한국목재공학회 2019 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2019 No.1
보물 제 1730호 목조석가여래삼불좌상은 경남 창녕 관룡사 대웅전에 봉안되어 있으며 조선 17세기 전반의 불상 양식이 잘 반영되어있다는 점에서 그 의미가 크다. 본 연구에서는 목조석가여래삼불좌상 수종 및 도금층 분석을 실시하여 향후 보존처리 및 복원 시에 기초 자료로 활용하고자 하였다. 수종 분석은 석가모니불 수인부, 아미타불 수인부, 수인구 안쪽, 바닥 복장구 총 4점에 대해 실시하였으며, 도금층 분석은 모두 석가모니불, 아미타불, 약사불 등, 발 부위에서 실시하였다. 수종 분석 결과, 석가모니불 수인부는 오리나무(Alnus japonica), 아미타불 수인부는 버드나무(Salix koreensis), 아미타불 수인구 안쪽, 바닥 복장구는 소나무류(Hard pine)로 확인되었다. 도금층 분석 결과, 석가모니불은 목재 칠층 위에 검은층-칠층-금박층(2회) 순으로 개금된 것으로 판되었으며, 아미타불 등은 목재 위 섬유층(면)-칠층-검은층-칠층-검은층-금박층(2회)순으로 발은 목재 칠층 위에 검은층-칠층-금박층(1회) 순으로 판되었다. 또한 약사불 등은 목재 칠층 위 검은층-칠층-도금층(3회), 발은 목재 칠층위 검은층-칠층-금박층(2회) 순으로 확인되었다. 검은층은 모두 연매와 목탄분을 혼합하여 사용한 것으로 판단되었으며 개금층의 도막은 옻칠층 도막과 색이 상이한 것으로 관찰되었다.
소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법
이의천(Uicheon Lee),이종원(Jongwon Lee),최의진(Euijin Choi),이선아(Seonah Lee) 항공우주시스템공학회 2023 항공우주시스템공학회지 Vol.17 No.6
With the growing demand for unmanned aerial vehicles (UAVs), various collision avoidance methods have been proposed, mainly using LiDAR and stereo cameras. However, it is difficult to apply these sensors to small UAVs due to heavy weight or lack of space. The recently proposed methods use a combination of object recognition models and distance sensors, but they lack information on the obstacle size. This disadvantage makes distance determination and obstacle coordination complicated in an early-stage collision avoidance. We propose a method for estimating obstacle sizes using a monocular camera-YOLO and infrared sensor. Our experimental results confirmed that the accuracy was 86.39% within the distance of 40 cm. In addition, the proposed method was applied to a small UAV to confirm whether it was possible to avoid obstacle collisions.
이광희 ( Kwanghee Lee ),박정혜 ( Junghae Park ),오정은 ( Jeongeun Oh ),박지현 ( Jihyeon Park ),이의천 ( Uicheon Lee ),서연주 ( Yeonju Seo ),박진영 ( Jinyoung Park ),김수철 ( Soochul Kim ) 한국목재공학회 2019 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2019 No.1
함안 성산산성 출토 목기 2,155점 중 502점에 대해 국립가야문화재연구소에서 의뢰받아 수종분석을 실시하였다. 수종 연구 결과는 다음 표 1와 같으며, 이번 연구를 통해 고대인들의 실생활에 사용하였던 목기 502점에 대한 수종을 파악할 수 있었다. 향후 고환경과 식생복원을 위한 기초자료로써 활용될 수 있기를 기대한다.
화성 수영리 신석기 대형 목제유물의 과학적 분석 및 보존처리
오정은 ( Jeongun Oh ),이의천 ( Uicheon Lee ),조상윤 ( Sangyoon Jo ),박정혜 ( Junghae Park ),이광희 ( Kwanghee Lee ),김수철 ( Soochul Kim ) 한국목재공학회 2022 한국목재공학회 학술발표논문집 Vol.2022 No.1
본 연구에서는 화성시 수영리 유적에서 출토된 수침목제유물 5점을 대상으로 처리 전 조사 분석을 위해 목재의 수종과 조성 시기, 가공 방법 등을 확인하였다. 수침목제 유물의 보존처리는 PEG 함침 및 진공동결건조법을 적용한 보존처리를 통해 안정적으로 원형을 보존하고자 하였다. 수종분석 결과 대형 목제 2점은 느릅나무속과 뽕나무속으로 확인되었고, 소형 목제 3점은 전나무속 1점과 소나무류 2점으로 확인되었다. 유물의 조성시기를 확인고자 위글매치법을 이용한 방사성탄소연대측정을 실시하여 BCE 8520-8490년 또는 BCE 8470-8290년의 신석기시대로 확인되었다. 이러한 결과는 함께 출토된 종자류에서도 동일 시기로 확인되었다. 목재 표면에는 가공흔적이 다수 관찰되었는데, 뜯긴 흔적과 찍힌 흔적이 관찰되어 당시 석기 자귀를 주로 이용하여 목제를 가공했던 것으로 판단하였다. 목제 보존처리는 상온(15-20℃)에서 PEG #4000 10%부터 40% 농도까지 함침 후 진공동결건조 하였다. 진공동결건조 스케줄은 유물의 표면 온도 상승에 따라 선반 온도를 상승하는 방식으로 진행하였다. 그러나 두꺼운 일부 부재에 대해서는 내부 수분이 완벽히 제거되지 않아 대형 수침목제의 진공동결건조 스케줄 방법에 대한 추가 연구가 필요할 것으로 판단하였다.