대한제국시기 내장원경 李容翊의 활동과 경제에 대한 인식

이윤상(Lee, Yoonsang) 한국외국어대학교 역사문화연구소 2021 역사문화연구 Vol.77 No.-

1854년에 함경북도 명천에서 태어난 李容翊은 광산 개발과 勢道家 출입을 통해서 1882년 말단관직을 얻을 수 있었다. 다음 해에는 일약 端川府使에 임명되면서 벼락출세의 길로 들어섰고, 이후 함경도와 평안도의 여러 지방관을 지내는 동안 자신의 장기를 살려 鑛務監理를 겸하면서 많은 금을 바침으로써 고종의 신뢰를 쌓아간 듯하다. 고종이 황제로 즉위하여 권력을 강화하는 1897년에는 화폐 주조를 담당하는 典圜局長이 되어 중앙정계로 진출하였다. 1899년에는 황실재산을 총괄하는 內藏院卿, 1900년에는 정부재정을 담당하는 度支部 協辦에 올랐고, 이후 고종의 총애와 비호를 배경으로 이 세 관직을 겸직하거나 오가면서 황실과 정부의 재정을 한 손에 쥐고 막강한 권력을 행사하였다. 1904년 러일전쟁을 일으킨 일본에 의해 일본으로 압송되었다 돌아온 그는 軍部 大臣에 오르는 등 잠시 권력에 복귀하는 듯했지만 일본의 강력한 압박에 시달리던 고종마저도 이번에는 그를 지켜줄 수 없었고, 결국 해외 망명길에 올랐다. 대한제국시기 그의 활동을 한 마디로 정리한다면 고종의 권력 강화를 위한 황실재정의 확충이라고 할 수 있다. 하지만 그의 직선적인 업무추진 방식과 지나친 강경책의 동원, 과도한 조세 징수는 정부 대신들과의 끊임없는 갈등과 민간의 저항을 불러올 수밖에 없었다. 이용익에게 국가 경영이나 재정 운영에 필요한 경륜이나 안목은 부족했던 것 같다. 특히 그의 경제와 화폐에 대한 인식은 당시 한국에서 활동하던 외국인 대부분의 조롱거리가 될 정도였으며, ‘帑需’를 명분으로 황실재정의 확충에만 치중한 것도 근대국가 수립이라는 당시의 가장 중요한 과제 해결을 어렵게 하는 결과를 가져왔다. 내실의 확보 없이 열강의 도움에만 의존하려는 그의 국제사회와 자주독립에 대한 인식 역시 비판의 대상이 될 수밖에 없었다. Yi Yongik, born in Myeongcheon, Hamgyeongbuk-do Province in 1854, managed his way to a rank-and-file government officer, his first position as a public official, in 1882. He earned it mainly through undertaking a series of mining development projects and cozing up to the rich and powerful. Ever since his career was suddenly rocketed to the chief officer in Dancheon-bu in the following year, he filled successively various local government posts in Hamgyeong and Pyeongan Province. His successful career was quite possibly not only due to his experience of having served as Gwangmugamri, a mining industry supervisor, but also to his skillful tactics of currying favor with King Gojong, bribing him with lots of gold. As King Gojong ascended to the throne and strengthened his power in 1897, he seized the chance to enter into the inner political circle, being promoted to the Director of Jeonhwanguk, the Bureau of Monetization. In 1899, he was promoted again to the Director of Naejangwon, the post that oversaw the whole imperial estate. And in 1900, he was once again elevated to Takjibu Hyeoppan, the Deputy Minister of the Ministry of Government Finance. Under the full auspice of the King, he concurrently, at times alternatively, held all the three posts, yielding absolute power over the finance of the royal family as well as that of the government. In 1904, he was arrested by the Japanese troops, which just engaged in the Russo-Japanese War, and transported to Japan. When he took office as the Defense Minister after he returned from Japan, it was initially deemed as a sign of his return to power. Eventually, however, he was forced into exile despite King Gojong’s futile efforts to save him, who had constantly been pressured from Japan. Most of Yi Yongjik’s administrative efforts can be summed up as an attempt to strengthen King Gojong’s political power through the expansion of Royal finance. However, he was criticized as being too simplistic in his way of conducting the state affairs and adopting excessively hard line policies, especially on the matter of taxation. Such being the case, he was not only faced with constant conflicts with the government officials but also incited mass civil disobedience. All in all, it may be said that he was a public figure who woefully lacked experience and discerning eye for administering the state affairs and managing national finance. His knowledge about the economy and monetary policy was so poor that he was ridiculed by almost all the foreigners of the time. Also, his single-minded approach, in the pretext of ‘tangsu’(purveyance), to expand Royal finance eventually made it difficult to deal with the most urgent government projects. Finally, he was so deplorably ignorant of the international affairs or the spirit of national autonomy that he could not even conceive the idea of strengthening national sustainability, constantly rushing to seek interventions from the foreign powers.

데이터 기반보행 제어를 위한 다리 간 충돌 회피 기법

이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2017 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.23 No.2

본 논문에서는 기존에 발표되었던 데이터 기반 보행 제어 기법의 단점을 보완하는 다리 간 충돌 회피 기법을 제안한다. 2010년에 제안된 Lee et. 쇼의 데이터 기반 이족 보행 제어 기법 [1]은 경우에 따라 보행 중 두 다리가 서로 교차하는 동작을 만들어내기도 하는데, 이는 실제 사람 혹은 이족 보행 로봇의 보행에서는 실현될 수 없는 동작이다. 본 논문에서는 스윙 힙 (swing hip)의 각도를 변경하는 피드백 규칙에 스탠스 레그 (stance leg)와의 충돌을 피할 수 있는 추가적인 각도 조절을 도입하여 스윙 풋 (swing foot)이 스탠스 풋 (stance foot)을 지난 이후에만 스탠스 풋보다 안쪽으로 움직일 수 있도록 하는 알고리즘을 제안 한다. 이를 통해 기존의 제어기 동작 방식에 최소한의 변경과 추가적인 계산만을 더하여 두 다리가 교차하지 않는 안정적인 보행 결과를 만들어 낼 수 있다. We propose an inter-leg collision avoidance method that compensates the disadvantage of the data-driven biped control method. The data-driven biped control technique proposed by Lee et. al [1] sometimes generates the movement that the two legs intersect with each other while walking, which can not be realized in walking of a real person or a biped robot. The proposed method changes the angle of the swing hip so that the swing foot can move inward only after passing the stance foot. This process introduces an additional angle adjustment algorithm to avoid collisions with the stance leg to the original feedback rule of the stance hip. It generates a stable walking simulation without any inter-leg collisions, by adding minimal changes and additional calculations to the existing controller behavior.

프로젝터 1 대를 이용한 360 도 벽면 파노라마 투사 기법

이정직(Lee Jungjik),이준엽(Lee Junyuep),정은영(Jung Eunyeong),이윤상(Lee Yoonsang),강혜진(Kang Hyejin),박연용(Park Yoenyong),정문열(Jung Moonryul) 한국HCI학회 2020 한국HCI학회 학술대회 Vol.2020 No.2

본 연구는 작은 공간에서도 360 도 파노라마 투사가 가능한 1 대의 프로젝터를 이용한 360 도 파노라마 투사기법의 구조적 설계를 제시하고 있으며, 벽면 파노라마에 투사 할 사전 왜곡 이미지를 획득하기 위하여 UNITY 에서 제작하는 방법을 제안한다.

심층 강화 학습을이용한 Luxo 캐릭터의 제어

이정민(Jeongmin Lee),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2020 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.26 No.4

캐릭터로 하여금 시뮬레이션 내에서 사용자가 원하는 동작을 보이도록 물리 기반 제어기를만들 수 있다면 주변 환경의 변화와 다른 캐릭터와의 상호작용에 대하여 자연스러운 반응을 보이는 캐릭터 애니메이션을 생성할 수 있다. 최근 심층 강화학습을 이용해 물리 기반 제어기가 더 안정적이고 다양한 동작을 합성하도록 하는 연구가 다수 이루어져 왔다. 본 논문에서는다리가 하나 달린 픽사 애니메이션 스튜디오의 마스코트 캐릭터 Luxo를 주어진 목적지까지 뛰어 도착하게 하는 심층강화학습 모델을 제시한다. 효율적으로 뛰는 동작을 학습하도록 하기 위해서 Luxo의 각 관절의 각도값들을 선형 보간법으로 생성하여 참조 모션을 만들었으며, 캐릭터는 이를 모방하면서 균형을유지하여 목표한 위치까지 도달하도록 하는 제어 정책(control policy)을 학습한다. 참조 동작을 사용하지 않고 Luxo 동작을 제어하도록 학습된 정책과 비교한 실험 결과, 제안된 방법을 사용하면 사용자가 지정한 위치로 Luxo가 점프하며 이동하는 정책을 더 효율적으로 학습할 수 있었다. Motion synthesis using physics-based controllers can generate a character animation that interacts naturally with the given environment and other characters. Recently, various methods using deep neural networks have improved the quality of motions generated by physics-based controllers. In this paper, we present a control policy learned by deep reinforcement learning (DRL) that enables Luxo, the mascot character of Pixar animation studio, to run towards a random goal location while imitating a reference motion and maintaining its balance. Instead of directly training our DRL network to make Luxo reach a goal location, we use a reference motion that is generated to keep Luxo animation’s jumping style. The reference motion is generated by linearly interpolating predetermined poses, which are defined with Luxo character’s each joint angle. By applying our method, we could confirm a better Luxo policy compared to the one without any reference motions.

2D 이동 경로 지정을 통한 모션 매칭 기반 캐릭터 모션 생성

이정민(Jeongmin Lee),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2021 No.7

사람의 동작을 합성하는 기술은 게임, 애니메이션 등 다양하게 응용될 수 있으며 그동안 이 문제를 해결하기 위해 다양한 방법들이 제안되어왔다. 그 중 모션 매칭은 모션 캡쳐 데이터로부터 특성 데이터베이스를 만들어 키보드 또는 조이스틱 입력으로 현재 캐릭터의 상태와 목표 방향에 적합한 동작을 쉽고 빠르게 찾아 재생할 수 있다. 이 연구에서는 방향 뿐만 아니라 전체 경로를 마우스로 입력해서 캐릭터 미래 경로의 속도와 방향을 모두 고려하도록 모션 매칭의 기능을 확장하는 방법을 제안한다.

모션 매칭을 활용한 상호작용적 캐릭터 경로 추적

이정민(Jeongmin Lee),권태수(Taesoo Kwon),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2022 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2022 No.7

심층 강화 학습과 모션 매칭을 이용한 캐릭터 애니메이션 생성

이정민(Jeongmin Lee),권태수(Taesoo Kwon),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2022 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2022 No.7

핵심 관절 궤적을 이용한 캐릭터 애니메이션 편집 및 합성

이지원(Jiwon Yi),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2023 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2023 No.7

참조 동작을 사용하지 않는 근골격계 캐릭터의 보행 모션 학습

김민관(Minkwan Kim),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2022 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2022 No.7

상태 표현 방식에 따른 심층 강화 학습 기반 캐릭터 제어기의 학습 성능 비교

손채준(Chaejun Sohn),이윤상(Yoonsang Lee) 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 Vol.2021 No.7

물리 시뮬레이션 기반의 캐릭터 동작 제어 문제를 강화학습을 이용하여 해결해 나가는 연구들이 계속해서 진행되고 있다. 강화학습을 사용하여 문제를 풀기 위해서는 네트워크 구조, 하이퍼파라미터 튜닝, 상태(state), 행동(action), 보상(reward)이 문제에 맞게 적절히 설정이 되어야 한다. 많은 연구에서 다양한 조합으로 상태, 행동, 보상을 정의하였고, 성공적으로 문제에 적용하였다. 상태, 행동, 보상을 정의함에 다양한 조합이 있다 보니 학습 성능을 향상시키는 최적의 조합을 찾기 위해서 각각의 요소들이 미치는 영향을 분석하는 연구도 진행되고 있다. 우리는 지금까지 이뤄지지 않았던 상태 표현 방식에 따른 강화학습에 미치는 영향을 분석하였다. 첫째로, root attached frame, root aligned frame, projected aligned frame 3가지로 좌표계를 정의하였고, 이에 대해 표현된 상태를 이용하여 강화학습에 미치는 영향을 분석하였다. 둘째로, 상태를 정의할 때, 관절의 위치, 각도로 다양하게 조합하는 경우에 학습성능에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다.