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다중 센서 퓨전을 이용한 스마트 시티 자율 주행 자동차 시스템 구축
안경재(Kyungjae Ahn),이택규(Taekgyu Lee),권오성(Ohsung Kwon),민경인(kyungin Min),강동완(Dongwan Kang),백선우(Sunwoo Baek),조두현(Duhyeon Cho),황종락(Jongrak Hwang),박민철(Mincheol Park),강종구(Jonggu Kang),이종항(Jonghang Lee),이시현(Si 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.2018 No.11
자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발
안경재(Kyungjae Ahn),김윤중(Yunjung Kim),강연식(Yensik Kang) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발
김윤중(Yunjung Kim),안경재(Kyungjae Ahn),허세종(Se Jong Heo),강연식(Yeonsik Kang) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6
라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발
김태현(Taehyun Kim),안경재(Kyungjae Ahn),장하린(Harin Jang),김진우(Jinwoo Kim),강연식(Yeonsik Kang),허세종(Se Jong Heo) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2023 No.5
3D 바운딩박스 객체 인식을 통한 센서융합 기반 동적격자지도 갱신기법 연구
김태현(Taehyun Kim),안경재(Kyungjae Ahn),장하린(Harin Jang),김진우(Jinwoo Kim),허세종(Sejong Heo),강연식(Yeonsik Kang) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
강연식(Yeonsik Kang),안경재(Kyungjae Ahn) 한국자동차공학회 2020 오토저널 Vol.42 No.4
차량용 라이다에 적용 가능한 세멘틱 세그멘테이션 기법의 실차 데이터 기반 활용 및 검증
김윤중(Yunjung Kim),안경재(Kyungjae Ahn),강연식(Yeonsik Kang) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
ADAMS 기반 차량 및 인체 모델을 활용한 차량 설계인자에 민감한 운전자 응답 신호 선정
황종락(Jongrak Hwang),안경재(Kyungjae Ahn),김영득(Youngdeuk Kim),양지현(Ji Hyun Yang),강연식(Yeonsik Kang) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
딥러닝 기반 누적격자지도를 활용한 동적격자지도 (Dynamic Occupancy Grid Map)의 속도 벡터 추정 성능 향상
김진우(Jinwoo Kim),안경재(Kyungjae Ahn),김태현(Taehyun Kim),강연식(Yeonsik Kang),허세종(Sejong Heo) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
리그시험기를 활용한 횡력가진 기반의 과도상태 차량의 롤거동 평가 시험개발 연구
이진영(Jinyoung Lee),이종항(Jonghang Lee),안경재(Kyungjae Ahn),정현준(Hyunjun Jung),신민철(Min Chul Shin),이용섭(Yong-Sub Yi),강연식(Yeonsik Kang) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
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