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      저자 : 변재윤(Jaeyoon Byun) (검색결과 1 건)
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      • 자 차량의 주행경로 예측에 기반한 충돌 위험도 평가

        이선호(Sunho Lee),송봉섭(Bongsob Song),변재윤(Jaeyoon Byun) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11

        본 논문은 자 차량의 주행경로 예측을 통해 타 차량 및 장애물과의 충돌 위험도를 평가하는 기법을 다룬다. 자 차량의 주행경로 예측은 능동 차량 안전 시스템에 있어 운전자의 의도를 파악할 수 있는 유일한 방법으로써 현재 상용화 되어있는 ACC 시스템에 널리 접목되어 있다. 일반적으로, 주행경로 예측 기법은 크게 모델 기반 기법과 비 모델 기반 기법으로 나뉘며 각각의 기법은 장단점을 갖는다. 본 연구에서는 위 두 기법을 모두 사용하여 성능 평가를 실행하였으며 예측된 주행경로를 레이더를 통해 감지된 상대 차량 정보와 비교하여 충돌 위험 가능성의 정도를 나타내는 값을 산출하는 기법을 제안한다. 또한, 주어진 차선을 추종하는 시나리오뿐만 아니라 차선 변경을 할 경우도 고려하여 옆 차선 및 자 차선 차량과의 충돌 위험도를 평가 할 수 있는 알고리즘을 제시하고자 한다. 제시된 알고리즘은 실제 주행 데이터를 바탕으로 오프라인으로 그 현실적 적용 가능성을 검증하였다.

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