http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
선형모터 루프 성형 제어 기법을 이용한 공작기계의 채터 저감 기술 연구
정재우(J. W. Jung),김은규(E. K. Kim),정상원(S. W. Jung),권윤식(Y. S. Kwon),강보민(B. M. Kang),심광섭(K. S. Sim),이창호(C. H. Lee),윤준영(J. Y. Yoon) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
절삭 가공 중 발생하는 공작기계의 채터 진동은 취약 진동 모드의 낮은 동강성으로 인해서 발생한다. 이는 가공품질을 저하시키고 또한 생산성 향상을 제한하는 주요 요인이다. 공작기계의 동강성을 향상시키기 위한 방안으로 수동형 댐퍼와 능동형 댐퍼가 있다. 능동형 댐퍼는 절삭 가공 시 발생하는 공작기계의 진동 정보를 토대로 취약 진동모드의 동강성을 향상시키기 위해 설계된 제어기가 구동력을 생산한다. 따라서 공작기계의 동특성 변화에 따라 유연하게 구동력을 적용할 수 있으므로 채터를 효과적으로 저감할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 공작기계는 능동형 댐퍼가 타겟으로 하는 취약 진동 모드 외에 다양한 진동 모드들을 가지고 있으며, 이는 능동형 댐퍼를 불안정한 제어 상태로 이끌수 있거나 동강성 향상 효과를 감소시킬 수 있다는 어려움이 있다. 본 연구에서는 선형 모터의 능동 제어를 통해 능동형 댐퍼를 구현 및 공작기계의 진동을 저감하는 기술에 대해서 제안한다. 제한된 공간내 필요 구동력을 제공할 수 있는 선형 모터를 유한요소해석을 통해 최적화 설계를 진행하였다. 또한 공작기계와 선형 모터로 구성된 피드백 시스템의 루프 성형 제어를 통하여 위에서 언급한 어려움들을 고려한 다양한 절삭 조건에서 높은 동강성 효과를 제고할 수 있는 제어 기법에 대해서 제안하며, 이를 동강성 향상 및 절삭 가공 실험을 통해서 그 결과를 확인하였다.