소셜로봇의 자기 개방에 따른 유아의 자기 개방과 로봇 인식 = Effects of Social Robot’s Self-Disclosure on Preschoolers’ Self-Disclosure and Robot Perceptions

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Recent studies have utilized self-disclosure as a strategy to foster intimacy in child-robot interaction (cHRI). However, fictional self-disclosure, in which a robot expresses fabricated experiences and emotions as if it were human, may lead to ethical deception by instilling false beliefs in children. As an alternative, factual self-disclosure, where a robot explicitly reveals its mechanical identity and limitations, has been proposed. Nevertheless, empirical evidence is needed to determine whether factual self-disclosure can sufficiently promote intimacy with children while preventing ethical deception.
Accordingly, this study examined differences in children’s self-disclosure (amount and intimacy level) and robot perceptions (anthropomorphism, likeability, and perceived safety) as a function of the robot’s self-disclosure condition (no self-disclosure, fictional self-disclosure, and factual self-disclosure) among 5- to 6-year-old children. Furthermore, the study investigated the structural relationship through which the robot’s self-disclosure affects the child’s self-disclosure via likeability, and explored the correlation between children’s actual self-disclosure behaviors and their subjective evaluations of the conversation experience.
Seventy-three children aged 5 to 6 years from four public kindergartens in Goyang-si, Pyeongtaek-si, and Hwaseong-si, Gyeonggi-do, Korea, engaged in one-on-one conversations with a social robot. Following the interaction, robot perceptions and conversation experience were assessed through individual interviews where a researcher read each question aloud and recorded the child’s responses. All robot-child conversations were recorded, transcribed verbatim, and coded to derive behavioral measures of the amount and intimacy level of the children’s self-disclosure. Data were analyzed using IBM SPSS Statistics 29.0, employing descriptive statistics, Kruskal-Wallis tests, Mann-Whitney U tests, mediation analysis using PROCESS Macro, and point-biserial correlation analyses.
The main findings were as follows. First, while there were no statistically significant differences in the amount or intimacy of children’s self-disclosure across conditions, the factual self-disclosure condition showed a tendency toward the highest level of intimacy. Second, regarding robot perception, likeability was significantly higher in the two self-disclosure conditions (fictional and factual) than in the no-disclosure condition. Item-level analyses further revealed that children in the factual self-disclosure condition attributed significantly lower levels of anthropomorphism to the robot on specific items related to autonomy and naturalness of movement. Third, mediation analyses showed that the robot’s self-disclosure influenced the amount of children’s self-disclosure indirectly through increased likeability, with this indirect effect reaching statistical significance in both the fictional and factual self-disclosure conditions. Fourth, children’s positive evaluations of the conversation experience were significantly correlated with higher levels of both the amount and intimacy of their actual self-disclosure behaviors.
In conclusion, this study demonstrates that factual self-disclosure, in which a robot transparently communicates its mechanical nature, can effectively promote children’s self-disclosure via enhanced likeability while simultaneously mitigating excessive anthropomorphism. These findings suggest that children do not need to mistake a robot for a human in order to form positive relationships; rather, they are capable of experiencing likeability and engaging in meaningful interactions while understanding the robot’s non-human nature. By empirically showing that ethical transparency and interaction effectiveness can coexist, this study provides foundational evidence for the design of child-centered and ethically responsible child-robot interactions.

국문 초록 (Abstract)

최근 유아-소셜로봇 상호작용에서 친밀감 형성을 위한 전략으로 자신의 생각, 감정, 경험 등 개인적인 정보를 상대방에게 드러내는 행위인 자기 개방이 활용되고 있다. 그러나 로봇이 사람처럼 경험과 감정을 표현하는 자기 개방은 유아에게 로봇에 대한 허구적 믿음을 심어주는 윤리적 기만을 야기할 수 있다. 이에 로봇이 자신의 기계적 정체성과 한계를 투명하게 밝히는 ‘사실적 자기 개방’이 대안으로 제시되고 있다. 사실적 자기 개방이 유아와의 친밀감 형성을 촉진하면서도 윤리적 기만을 방지할 수 있는지 실증 검증이 필요하다.
이에 본 연구는 소셜로봇의 자기 개방 (자기 개방 없음, 허구적 자기 개방, 사실적 자기 개방)에 따라 만 5-6세 유아의 자기 개방(양, 친밀도)과 로봇 인식(의인화, 호감도, 지각된 안전성)이 달라지는지 조사하고자 하였다. 아울러 로봇의 자기 개방이 로봇에 대한 호감도를 매개로 유아의 자기 개방에 영향을 미치는 구조적 관계를 검증하고, 유아의 주관적 대화 경험 평가와 실제 자기 개방 행동 간의 관련성을 탐색하였다.
경기도 고양시, 평택시, 화성시 소재 공립 유치원 4곳에 재원 중인 5-6세 유아 73명이 본 연구에 참여하였다. 유아들은 정해진 주제로 약 15분간 소셜로봇과 일대일 대화를 하였다. 이때 로봇은 대화 도중 자기 개방을 전혀 하지 않거나, 인간처럼 경험과 정서를 이야기하거나, 기계로서의 한계를 솔직히 밝혔다. 유아-소셜로봇 간 대화를 전사한 뒤 코딩 기준에 따라 유아의 자기 개방 양과 친밀도를 행동 자료로 산출하였다. 대화 후 연구자는 질문을 읽어주고 응답을 기록해주는 방식으로 유아의 로봇 인식과 대화 경험 평가를 측정하였다. 자료 분석에는 기술통계, Kruskal-Wallis 검정, Mann-Whitney U 검정, PROCESS Macro를 활용한 매개효과 분석, 점 양분 상관분석을 사용하였다.
주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 유아-소셜로봇 대화에서 유아의 자기 개방 양과 친밀도는 로봇의 자기 개방 조건에 따라 유의한 차이가 없었다. 둘째, 로봇에 대한 호감도는 로봇의 자기 개방이 없는 조건보다 허구적이든 사실적이든 자기 개방을 한 조건에서 유의하게 높았다. 셋째, 로봇에게 자율적 사고를 부여하거나 움직임이 자연스럽다고 인식하는 정도는 사실적 자기 개방 조건에서 유의하게 낮았다. 넷째, 로봇의 자기 개방이 로봇에 대한 호감도를 매개로 유아의 자기 개방 양에 영향을 미치는 간접효과는 허구적 및 사실적 자기 개방 조건에서 유의하였다. 다섯째, 유아의 대화 경험 평가는 실제 유아의 자기 개방 양 및 친밀도와 유의한 정적 상관이 있었다.
종합하면, 본 연구는 로봇이 기계적 정체성을 투명하게 드러내는 사실적 자기 개방이 로봇에 대한 유아의 과도한 의인화를 완화하면서도 로봇에 호감을 유지하고, 이를 통해 유아의 자기 개방을 촉진할 수 있음을 행동 자료를 통해 확인하였다. 이는 유아가 로봇을 사람으로 착각해야만 관계를 형성하는 것이 아니라, 로봇의 기계적 특성을 이해한 상태에서도 충분히 긍정적인 상호작용을 할 수 있음을 시사한다. 윤리적 투명성과 상호작용의 효과성이 양립 가능함을 실증한 본 연구는 아동 중심적이고 윤리적인 아동-로봇 상호작용 설계를 위한 기초 자료를 제공한다.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ. 문제제기 1
• Ⅱ. 이론적 배경 및 선행연구 고찰 4
• 1. 아동-소셜로봇 상호작용과 자기 개방 4
• 1) 아동-소셜로봇 상호작용과 라포 형성 4
• 2) 라포 형성의 기제로서 자기 개방 7
• 3) 소셜로봇의 자기 개방과 윤리적 딜레마 9
• 2. 소셜로봇의 자기 개방에 따른 아동의 자기 개방 12
• 1) 소셜로봇과의 상호작용에서 아동의 자기 개방 12
• 2) 소셜로봇의 자기 개방에 따른 아동의 자기 개방 15
• 3. 소셜로봇의 자기 개방에 따른 아동의 로봇 인식 17
• 1) 소셜로봇과의 상호작용에서 아동의 로봇 인식: 의인화, 호감, 안전성 17
• 2) 소셜로봇의 자기 개방에 따른 아동의 로봇 인식: 의인화, 호감, 안전성 20
• 4. 아동 중심 대화 경험 평가 24
• Ⅲ. 연구문제 및 용어의 정의 26
• 1. 연구문제 26
• 2. 용어의 정의 26
• 1) 소셜로봇 27
• 2) 로봇의 자기 개방 27
• (1) 허구적 자기 개방 27
• (2) 사실적 자기 개방 28
• 3) 유아의 자기 개방 28
• (1) 자기 개방 양 28
• (2) 자기 개방 친밀도 29
• 4) 로봇 인식 29
• (1) 의인화 29
• (2) 호감도 30
• (3) 지각된 안전성 30
• Ⅳ. 연구방법 31
• 1. 연구참여자 31
• 2. 연구도구 34
• 1) 소셜로봇 및 실험 환경 34
• 2) 유아의 자기 개방 측정 도구 36
• (1) 자기 개방 양 37
• (2) 자기 개방 친밀도 38
• 3) 로봇 인식 척도 40
• 4) 대화 경험 평가 문항 42
• 3. 연구절차 44
• 1) 설명 단계 44
• 2) 대화 단계 45
• 3) 평가 단계 48
• 4. 자료분석 49
• Ⅴ. 결과 및 해석 50
• 1. 유아-소셜로봇 대화 중 로봇의 자기 개방에 따른 유아의 자기 개방 50
• 1) 로봇의 자기 개방에 따른 유아의 자기 개방 기술통계 50
• 2) 로봇의 자기 개방에 따른 유아의 자기 개방 차이 53
• 2. 유아-소셜로봇 대화 중 로봇의 자기 개방에 따른 유아의 사후 로봇 인식 54
• 1) 유아-소셜로봇 대화 중 로봇의 자기 개방에 따른 유아의 사후 로봇 인식 영역별 차이 54
• 2) 유아-소셜로봇 대화 중 로봇의 자기 개방에 따른 유아의 사후 로봇 인식 문항별 차이 56
• 3. 유아-소셜로봇 대화에서 로봇의 자기 개방, 유아의 자기 개방 및 호감도 간의 구조적 관계 59
• 1) 모형 1(로봇의 자기 개방이 유아의 자기 개방 양을 매개로 로봇에 대한 호감도에 영향을 미치는 모형) 검증 60
• 2) 모형 2(로봇의 자기 개방이 로봇에 대한 호감도를 매개로 유아의 자기 개방 양에 영향을 미치는 모형) 검증 61
• 4. 유아-소셜로봇 대화에서 유아의 자기 개방과 대화 경험 평가 간의 관계 64
• Ⅵ. 결론 및 논의 66
• 참고문헌 71
• 부록 80
• Abstract 91