원거리 무선통신제어기반 자동화 입환시스템 연구 = A Study on the Automated Shunting Systems Based on Remote Wireless Communication

국문 초록 (Abstract)

본 연구의 목적은 원거리 무선통신제어기반 자동화 입환시스템을 구현하기 위한 메커니즘을 개발하고 이를 실증적으로 검증하는 것이다. 이를 위해 먼저 입환 작업의 특성과 요구조건을 분석하고, 이를 충족할 수 있는 시스템 아키텍처를 설계하였다. 설계된 메커니즘은 무선통신을 통한 원격 제어, 차량 및 장비 간 실시간 연계, 안전 확보를 위한 다중 검증 절차를 포함한다. 연구에서는 부품 단위의 성능시험과 시스템 통합 연계시험, 현장적용시험을 단계적으로 수행하여, 제안된 메커니즘의 정확성, 신뢰성, 실용성을 평가하였다. 이를 통해 본 연구는 기존 입환 작업에서 반복적으로 나타난 인적 오류, 장비 결함, 통신 문제를 구조적으로 줄이고, 철도 물류의 안전성과 효율성을 동시에 제고할 수 있는 실질적인 방안을 제시한다. 더 나아가 본 연구는 향후 철도 물류 전반에 적용 가능한 스마트 자동화 플랫폼 구축의 기초 자료로 활용될 수 있다. 또한 본 연구 결과는 안전 중심의 철도 물류 체계로 전환하는 데 실질적인 기여를 할 것으로 기대된다.

목차 (Table of Contents)

• 목 차
• 목차 ⅰ
• 그림 목차 ⅳ
• 표 목차 ⅵ
• 약어표 ⅶ
• 요약 ⅸ
• I. 서론 1
• 1. 연구 배경 및 목적 1
• 2. 연구 범위 및 내용 3
• II. 입환 작업에 대한 고찰 4
• 1. 국내·외 입환 사고 현황 4
• 1.1 국내입환 사고현황 4
• 1.2 국외입환 사고현황 6
• 2. 입환 작업 현황 12
• 2.1 수동 입환 작업 12
• 2.2 근거리 조이스틱 무선입환 15
• Ⅲ. 자동화 입환시스템 메커니즘 23
• 1. 자동화 입환시스템 구성 23
• 1.1 자동화 입환시스템 전체 구조 23
• 1.2 디지털자동복합연결기 25
• 1.3 종합제어장치 27
• 1.4 기관차통신제어시스템 29
• 1.5 기관차제어시스템 30
• 1.6 차량통신제어모듈 32
• 1.7 제동제어장치 33
• 2. 자동화 입환 메커니즘 36
• 2.1 자동화 입환 메커니즘 개념 36
• 2.2 자동화 입환 메커니즘 개발 38
• 2.3 자동화 입환 메커니즘 주요기능별 체계도 45
• Ⅳ. 자동화 입환시스템 실험적 검증 50
• 1. 부품단계 성능시험 50
• 1.1 디지털자동복합연결기 50
• 1.2 통신/제어시스템 55
• 1.3 부품단계 성능시험 결과분석 58
• 2. 기관차 기능 점검 단계 메커니즘 시험 60
• 2.1정적상태 기관차 기능 점검 61
• 2.2동적상태 기관차 기능 점검 68
• 3. 자동 입환 작업 단계 메커니즘 시험 76
• 3.1 자동 입환 연결 시험 77
• 3.2 자동 입환 분리 시험 80
• V. 결론 83