건설 로봇 도입에 대한 중소기업 건설근로자의 인식 조사 및 분석 연구 = Analyzing Workers’ Perceptions on Adopting Construction Robot in Small-sized Construction Firms

국문 초록 (Abstract)

건설 로봇 도입에 대한 중소기업 건설근로자의 인식 조사 및 분석 연구 논 문 제 출 자 김 병 찬 지 도 교 수 김 성 진 건설산업은 고령화와 인력 부족, 생산성 정체가 동시에 심화되고 있으며, 특히 중소규모 건설기업은 재무적, 인력 여건의 한계로 스마트 건설기술과 건설 로봇 도입에 구조적 한계를 지닌다. 이러한 상황에서 건설 로봇의 실질적인 도입과 확 산을 위해서는 기술 중심의 논의뿐만 아니라, 실제 현장에서 로봇을 활용하게 될 건설근로자의 인식과 수용 요인에 대한 실증적 분석이 요구된다. 이러한 배경을 바탕으로 본 연구는 중소규모 건설기업에 종사하는 건설근로자를 대상으로 건설 로봇 도입에 대한 인식 수준과 도입 활성화 요인, 공종별 로봇 도입 효용성, 경제 성 및 산업·도입 전망 간 관계를 분석하고, 이를 바탕으로 중소규묘 건설업체의 건설 로봇 도입 방향을 제시하는데 있다. 이를 위해 선행연구와 정책·기술 동향 분석을 통해 현장 환경적 요인, 비기술적 요인, 로봇 기술적 요인, 공종별 로봇 도 입 효용성, 경제성 및 산업·도입 전망으로 구성된 설문지를 구성하였으며, 중소 건 설기업 종사자를 대상으로 설문조사를 실시하였다. 수집된 자료는 기술통계 분석 과 회귀분석을 활용하여 분석하였다.

분석 결과, 건설 로봇 도입 활성화 요인으로 현장 환경적 요인, 비기술적 요인, 로봇 기술적 요인 모두 중요하게 인식되었으며, 특히 초기 투자 및 운영비 부담, 로봇 운용을 위한 인력·교육 문제, 제도·정책적 지원, 로봇 성능과 신뢰성이 핵심 요인으로 도출되었다. 공종별 로봇 도입 효용성에 대한 인식은 전반적으로 긍정적 으로 나타났으며, 특히 부대토목공사가 가장 높게 평가되었다. 다중회귀분석 결과, 공종별 로봇 도입 효용성 중 마감공사의 효용성이 건설 로봇의 산업·도입 전망에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타나, 실제 현장에서 체감 가능한 효용이 로봇 도입 전망 형성에 중요한 기준으로 작용함을 확인하였다.

이러한 결과는 중소규모 건설기업에서 건설 로봇 도입을 활성화하기 위해 로봇 기술 성능의 향상뿐만 아니라, 투자비 및 유지관리비 경감, 제도·발주 관행 개선, 운용 인력 양성 등 비기술적 여건 개선이 병행되어야 함을 시사한다. 특히 마감공 사 중 반복성과 규격화가 가능한 작업을 중심으로 단계적인 로봇 도입 전략을 수 립할 필요가 있다. 본 연구는 표본 규모와 분석 방법에 한계를 지니지만, 중소규모 건설기업 건설근로자 관점에서 건설 로봇 도입 인식을 정량적으로 분석하고, 공종 별 효용성과 도입 전망 간의 관계를 실증적으로 제시하였다는 점에서 향후 건설 로봇 도입 정책 및 지원 방안 수립을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ. 서 론 1
• 1.1. 연구의 배경 및 필요성 1
• 1.2. 연구의 목적 5
• Ⅱ. 이론적 고찰 6
• 2.1. 국내 스마트 건설 기술 현황 6
• 2.2. 국내 스마트 건설 정책·지원 및 실증·적용 동향 7
• 2.3. 스마트 건설 기술의 종류 9
• 2.3.1. 디지털 정보 기반 기술 9
• 2.3.2. 현장 정보 기반 기술 10
• 2.3.3. 자동화 기술 11
• 2.3.4. Off-Site Construction(OSC) 12
• 2.4. 건설 로봇의 종류 14
• 2.4.1. 이송·물류 로봇 14
• 2.4.2. 현장 시공 로봇 15
• 2.4.3. 현장 모니터링 로봇 16
• 2.5. 건설 로봇의 도입 현황 18
• Ⅲ. 연구방법론 19
• 3.1. 연구의 범위 및 수행 절차 19
• 3.2. 설문조사 개요 21
• 3.2.1. 응답자 일반 특성 22
• 3.2.2. 건설 로봇에 대한 인식 22
• 3.2.3. 로봇 도입 활성화 필수 요인 23
• 3.2.4. 공종별 로봇 도입 효용성 23
• 3.2.5. 로봇 도입의 경제성 및 산업 전망 24
• Ⅳ. 설문 항목 도출 25
• 4.1. 로봇 도입 활성화 필수 요인 25
• 4.1.1. 현장 환경적 요인 25
• 4.1.2. 비기술적 요인 26
• 4.1.3. 로봇 기술적 요인 27
• 4.2. 로봇 도입에 대한 효용성 평가 29
• 4.3. 로봇 도입의 경제성 및 전망 31
• Ⅴ. 설문조사 결과 분석 35
• 5.1. 분석 개요 35
• 5.1.1. 표본 크기 및 응답자 특성 35
• 5.1.2. 분석 방법 36
• 5.2. 로봇 도입 활성화 필수 요인 인식 분석 37
• 5.2.1. 현장 환경적 요인 38
• 5.2.2. 비기술적 요인 38
• 5.2.3. 로봇 기술적 요인 39
• 5.3. 로봇 도입에 대한 효용성 평가 분석 41
• 5.3.1. 부대토목공사(토공사, 조경공사) 42
• 5.3.2. 골조공사(철근콘크리트공사, 철골공사, 조적공사) 44
• 5.3.3. 내·외부 마감공사(습식공사, 수장공사, 금속및창호공사, 도장공사) 46
• 5.4. 로봇 도입의 경제성 및 산업 전망 분석 48
• 5.4.1. 경제성 전망 분석 48
• 5.4.2. 산업 전망 분석 50
• 5.5. 종합 분석 51
• Ⅵ. 회귀분석 53
• 6.1. 회귀모형 설정 53
• 6.2. 회귀분석 결과 55
• 6.2.1. 모형 1(요인 중요도 인식만을 고려한 경우) 56
• 6.2.2. 모형 2(공종별 로봇 도입 효용성만을 고려한 경우) 57
• 6.2.3. 모형 3(요인 중요도와 공종별 효용성을 함께 고려한 경우) 58
• 6.3. 마감공사 세부 문항별 분석 59
• 6.3.1. 분석 개요 59
• 6.3.2. 분석 결과 63
• Ⅶ. 결론 64
• 참 고 문 헌 67
• ABSTRACT 71
• 부 록 73
• 감사의 글 78